2289年，人类科技取得了重大突破，以龙夏国科学家为首的研究团队破解了亚特兰蒂斯基地防空轨道炮的能量方式和击发程序，并成功完成了模拟击发实验。
亚特兰蒂斯文明和拉灰美尔文明都是经过了漫长的过程才发展到高等文明，他们对一项科技研究动辄几百上千，甚至成千上万年习以为常，即便是零上尉旁观了人类的进化史，通过他那人工智能脑核的精密计算，也不会得出人类短时间内能够突破科技壁垒，触及到高等科技文明核心的结论。
人类短时间技术取得突破对于零上尉和拉灰美尔人是难以理解的，他们不清楚的是，龙夏国的子民号称‘龙的传人’，他们具有一种独步天下的特殊能力，只要有实物就能够倒推出产生的原理，仿制对龙夏国的能工巧匠来说根本不存在多么艰难的技术壁垒，即便最终不能模仿得完全一样，也总能另辟蹊径达到极度相似的程度。
2294年，九个基地的防空轨道炮全部完成充能，反复评测确认可以用于实战。通过评估外星人四艘战舰的战力，人类认为值得冒死一战，动了反攻的心思。
经过多年的征战，地上人口只剩下不到三十亿，存活下来的人类身体素质已远超和平时期。此时，仍有超过两亿的改造人在蓝星各地出没，变异多年的改造人已经表现出明显的拉灰美尔种族的特征，普遍身材高大、战力惊人、后脑壳高高隆起、瞳孔变成灰白色、肤色泛绿、手臂和上身长出细密的鳞甲状纹路。此外，改造人的生殖方式和生殖特征变化不大，但智力水平出现层级，普通的改造人智力水平普遍下降，经常会出现思维混乱，这部分改造人也是改造人中最弱小的群体；越是强大的改造人，出现思维混乱的时间会越短，智力也越高，甚至有小部分改造人已经接近完美融合，演变成一个新的‘类人人种’。这些人也自然成为了改造人的各级首领。另外，智力下降的低等改造人反而对拉灰美尔人的忠诚度更高，随着时间变长也愈为坚定。
地上人类多年与改造人作战，闲暇时戏称它们为‘兽人’，久而久之，‘兽人’这个称呼就变成了改造人的专属名称。
兽人攻击人类也捕猎动物，有时会被动物反杀，动物吃掉兽人后，也逐渐有变异产生，一来二去，蓝星陆地上出现了许多种类的变异野兽。
变异兽和兽人之间同样发生争斗，但它们骨子里同视人类为天敌。
从2294年开始，人类在与兽人和变异兽的交战中，屡次处于下风，多个聚居地的防护圈被攻破，一年多的时间，人类一退再退，用尽各种方法也没能止住失败的颓势。
2295年，貌似被逼无奈的人类在多处动用了大型武器灭杀兽人，打破了与拉灰美尔人之间不成文的默契协定，拉灰美尔的战舰如先期预想的那样出现了。
人类为能诱惑拉灰美尔战舰毫无戒备地进入蓝星，执行了长达一年的引诱计划，做足了假象；几十年来人族都在按照拉灰美尔人的思想行事，极力隐藏存在感，如果让拉灰美尔人发现人类行为出现异常，很容易让它们产生戒心，轨道炮的反击只有一次机会，一旦让它们逃离，攻击失败，后果不堪设想。
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