美国PROWLER机器人车
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美国PROWLER机器人车
概述
美国机器人防务系统公司于1983年5月成立,专门从事军用和警用机器人设计制造工作,PROWLER车是该公司设计的美国陆军首辆“真正”的军用机器人车。
该车于1985年8月进行了首次战场试验,表明该车具有较先进的遥控性能,但自主边界巡逻能力较差,此即50系列车。
在第二阶段研制中,改进自主边界巡逻能力,使用了车载计算机,可按预编程做自主巡逻,结果导致60系列车的出现。该车试验工作由陆军第九步兵师完成。
PROWLER车的研制引起了加拿大、英国和澳大利亚等国的密切注意,法国和沙特阿拉伯为此专门派代表团进行实地考察。
该车作为一种全地形轮式车辆,主要任务是用于执行重要区域边界上的巡逻任务。巡逻任务按下述方式进行。当该车电磁式运动物体探测器探测到一个攀登围墙者时,就向远处的操作手报告,操作手利用监视器的荧光屏并通过控制手柄控制机器人,使该车接近入侵者,以便用摄像机更好地观察该区域。
一旦发现了入侵者,操作手就利用声学传送系统通过该车与其对话。如果入侵者不合作,并且看起来怀有敌意,操作手就可命令该车使用非致死性或致死性武器使入侵者丧失活动能力,还可利用车载录像设备将这次入侵事件记录下来。
结构特点
底盘
该车是一种(6×6)轮式全地形车辆,底盘较轻,重1816kg,采用柴油机作为动力,装在车辆后部,能在最高速度27km/h的情况下载重907kg。采用低压轮胎,具有轮式车辆的优点,车速高,造价低,且维修较少,6个车轮均采用液压闭锁装置和刹车防滑系统,行程为250km。
车载观测通信装置
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