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2003年10月14日晚，大漠深处的酒泉卫星发射中心，无人入眠，中华民族就要迎来飞天梦圆的时刻。
身着乳白色航天服的航天员杨利伟激动地表示，要聚精会神地做好每一个动作，决不辜负祖国和人民的期望。
最后，杨利伟以标准的军人步伐，走到中国载人航天工程总指挥李继耐面前。在行了一个军礼后，大声进行了汇报：
总指挥同志，我奉命执行中国首次载人航天飞行任务，准备完毕，待命出征，请指示。中国人民解放军航天员大队航天员杨利伟。
神舟四号的发射奇迹在李继耐发出“出发”的命令后，杨利伟大声说“是”，同时敬了一个标准的军礼。当一切仪式结束完毕，杨利伟乘上了去发射场区的专车。
5点40分，在5辆摩托车的护送下，载着中国首飞航天员的车队从航天员公寓“问天阁”出发，穿过夹道欢迎的人群，浩浩荡荡驶向载人航天发射场。这时的酒泉载人航天发射场亮如白昼。
5时58分，车队在发射架下停了下来。航天员杨利伟在一名教练员和医生的陪同下，走向塔架防爆电梯。“‘神舟’报告，飞船舱内准备完毕，‘神舟5号’可以进舱。”
6时15分，振奋人心的口令声穿过茫茫太空传向北京指挥控制中心，传向游弋在浩瀚大洋的“远望”号测量船队。
两名身着橙色工作服的现场工作人员已打开了“神舟”飞船的舱门。
此时，代号为“神舟5号”的中国第一位航天员杨利伟静静地等待在飞船舱门口前，他缓缓举起右手，给期待他的人们敬了一个庄严的军礼。这是他进舱前向大家做的最后一个礼仪动作。
人们通过北京航天城指挥大厅的大屏幕，看见了中国第一位走向太空的航天员杨利伟的微笑。
然后，在辅助人员的帮助下，杨利伟熟练地钻进轨道舱，然后进入返回舱，坐到用合成材料为他特制的座椅上，开始对飞船状态进行确认，这时按计划离火箭升空还有两小时45分钟。
按照预定计划，起飞前他还要完成了100多个动作。一行清晰的数字显示在地面指挥控制中心的屏幕上，显示杨利伟生理参数正常。
在距离发射架1500米的前进指挥所，以毫秒计算的倒计时快速地跳动着，巨大的荧屏上显示着航天员舱内的每一个动作，各种技术参数源源不断地涌向这里。
笼罩在中国航天员身上的那层神秘面纱是杨利伟出征前才揭开的。当时他与另外两位航天员一起，在高清洁度的玻璃房中微笑着向大家挥手致意。闪光灯不时打在他们的脸上，杨利伟神情平静。
6时25分，在返回舱状态确认单上航天员杨利伟郑重地签下自己的名字，然后开始完成连接通信头戴、生理信号插头、供氧和通风软管、打开航天服通风机等一系列动作。
6时30分，指挥大厅传来了“‘北京’，我是‘神舟5号’，我听你声音好！”的报告，证明大回路天地话音工作正常。透过显示屏可以看到，航天员仰卧在座椅上，神情自若对照飞行手册，有条不紊地进行状态设置，航天服左臂上的五星红旗图案格外醒目。
8时10分，3名技术人员启动配气按钮，开始给火箭贮箱增压，确保火箭发动机点火后正常工作。离发射只剩下40分钟，环抱着飞船的第三组平台徐徐展开，乳白色的船箭塔组合体完全展露，飞船上的五星红旗图案格外醒目耀眼。
“各号注意，我是0号，30分钟准备！”航天员调整好束缚带的松紧度。飞船测试指挥赵吉明清晰地传达着每一个口令，他已3次参加飞船发射任务。随着发射时间一秒一秒逼近，每一道口令都将人们的心弦揪得紧紧的，每个人都可以听到自己急粗的呼吸声。
“15分钟准备！”测发控制大厅内，火箭发控制台操作手祝亮装迅速装订自动发射点火程序。
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