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发展生产巩固边防
自古以来就居住在白山黑水之间的女真族，是一个古老的民族，为我国满族人民的祖先。在秦以前，女真叫肃慎，隋唐又叫靺鞨（mohe），辽代后始称女真。明朝永乐元年（1403），即派邢枢等使臣前往奴儿干地区诏谕。女真各部的首领相继归附，在开原设立马市，同海西、建州两部进行交易。同时，发给女真酋长许可证，每年都可到指定的地点做买卖。对于前来参加马市贸易的女真族首领，朱棣还命当地官员赏以猪羊酒席，以资鼓励。因此，在整个永乐朝，女真族都按时入贡，各族人民和睦相处，友好往来。
西南地区由于经济发展缓慢，个别地方还停留在奴隶制时代。这些地方长期以来实行土司制度，即利用当地少数民族上层人物进行统治，长官世袭。明成祖取消世袭土司，委派有一定任期的流官担任当地的知府、知州、知县等，变间接统治为直接统治。设立了贵州布政使司，此后，贵州就成为十三布政司之一。它的建立促进了当地落后生产关系的变革，改善了广大劳动者的社会处境，对当地的经济发展起了积极的推动作用。
除此之外，明成祖对西北地区及南海诸岛进行了有效的管理和经营。通过对边疆的经营，不仅加强了对边疆和内地的联系，促进了边疆的发展，而且为统一的多民族国家的繁荣，作出了积极贡献。
朱棣在发展大明同周边各民族关系中做出了积极的贡献，但对敌对国家或藩属则断然进行武力征讨。
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